Al Encuentro con Dios existe para glorificar a Dios a través del establecimiento de iglesias bíblicas en donde Jesús es el Pastor de los pastores y el único Maestro, es el Buen Samaritano que nos enseña, tanto con sus palabras como con su ejemplo. Todo pastor es pastoreado por él. Si se pierde esta primera relación de dependencia, no se tiene autoridad con respecto a los demás.
Si con una sola frase quisiéramos resumir la misión de Jesús, sería: "SER CRISTO". Jesús (Yeshúa) significa: "Yahveh salva": en él y a través suyo se posibilita la salvación de todo el hombre y todos los hombres.
Su misión es salvar a los hombres de cualquier tiempo o latitud. El mismo sintetizó su misión en seis puntos cuando, desde la tribuna de la sinagoga de Nazaret presentó su plan de trabajo:
El Espíritu del Señor está sobre mí,
Por cuanto me ha ungido para dar Buenas Nuevas a los pobres;
Me ha enviado a sanar a los quebrantados de corazón;
A pregonar libertad a los cautivos, y vista a los ciegos,
A poner en libertad a los oprimidos
A predicar el año agradable del Señor (Lc 4,18-19).
